起重机械有些工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中上料、运移、卸载等动作的相应机构是更替工作的，起重机在市场上发展与应用越来越广泛。因为无需支脚吊重及吊重行驶经常出现一些事故，驾驶的速率也较履带起重机（履带吊）快；工作平稳、起重量大、可在特定范围内吊重走动、但要确保路面整齐坚实、轮胎气压符合规定、吊离路面不能超过50CM；严禁带负载远距离走动。为确保作业安全，目前我国大部分严禁不打支脚开展起重吊装。

起重机的工作机构包含：起升机构、运作组织、变幅机构和旋转机构，被称作起重机的四大组织。（1）起升机构，是用来完成物料垂直升降的机构，是任何起重机不可或缺的部分，因而是起重机最主要、最基本组织。（2）运作组织，是由起重机或起重小车运作来达到水准运送物料组织，有无轨运作和轨道运作之分，按其驱动方式不同分成自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机独有的工作机构。变幅机构根据改变臂架的长度和仰角来调节工作力度。（4）旋转机构，是让臂架绕着起重机的竖直轴线作回转运动，在环状空间运挪动物料。起重机根据某一机构独立运动或多组织的搭配运动，来实现运送物料目的。